دستیابی به دقت یک متر در تعیین موقعیت مطلق یک متحرک پس از پردازش نهایی داده های GPS
author
Abstract:
مقصود از تعیین موقعیت مطلق همان استفاده از یک گیرنده منحصر به فرد GPS است. اندازه گیریها و پردازش های آنی و لحظه ای داده های GPS، دقت تعیین موقعیت نقاط به وسیله خطاهایی همچون مدار ماهواره، پارازیت عمدی S.A تأثیرات ناشی از انتشار امواج حامل در محیط گیرنده و خطاهای ناشی از انعکاس امواج از روی سطوج محدب و صیقلی محدودتر می شود. معمولاً در چنین شرایطی دقت تعیین موقعیت مطلق در جهت مؤلفه های افقی در حدود 100 متر (در سطح اطمینان خطاهای 95 درصد) و برای مؤلفه ارتفاعی 156 متر است. عمده ترین خطاها بیشتر از مدار ماهواره ها و پارازیت عمدی S.A ناشی می شوند. S.A روشی است که به وسیله آن به طور عمد ایستگاه های کنترل ماهواره ها خطای مداری در حدود 100 متر را برای ماهواره ها ارسال می نمایند که این عمل باعث محدودتر شدن دقت دسترسی مطلوب برای استفاده کنندگان GPS در هنگام تعیین موقعیت مطلق و آنی با تکنولوژی مزبور است. برای پاسخ به این سژال و انجام آن نیاز به داشتن پارامترهای دقیق مداری و تصحیحات مربوط به ساعت ماهواره ها داریم. فقط تعداد مخصوصی از سازمان های دولتی به این پارامترها دسترسی دارند. به طوری که می توان جهت اجرای محاسبات واسطه یابی دقیق تصحیحات مربوط به ساعت ماهواره را فقط در یک فاصله زمانی کوتاه در دسترس داشته باشیم. به واسطه تغییرات سریع خطای ساعت ماهواره ها در اثر اجرای S.A، ما همواره نیازمند به دانستن تصحیحات مربوط به تعیین موقعیت دایمی می باشیم. واحد نقشه برداری ژئودتیک سازمان منابع ملی کانادا یکی از اولین سازمان های دولتی است که اطلاعات مزبور را براساس یک طریق و قاعده اساسی تولید می کند. برای دسترسی به سطح خوبی از دقت با استفاده از اطلاعات تعیین موقعیت دایمی در ماه نوامبر سال 1993م ( برابر با آبان سال 1372ﻫ.ش) یک شناور دریایی بدون هدایت کننده ساحلی، اولین سفر آزمایشی از یک شناور دریایی جهت مساهدات موقعیت های GPS استفاده شد. نتایج به دست آمده از این آزمایش در ذیل به طور مختصر بیان شده است.
similar resources
بهبود تعیین موقعیت یک وسیله متحرک روی نقشه با استفاده از گیرنده gps
آنچه که در این پایان نامه مورد بررسی قرار می گیرد شامل هفت فصل است : در فصل اول در مورد سیستم gps و داده های خروجی و نحوه کارکرد آن اطلاعاتی در اختیار می گذارد. در فصل دوم، با گیرنده ارزانقیمت gps با نام microtraker lp آشنا می شویم. در فصل سوم، سیستم فازی و کنترل فازی شرح داده می شود. در فصل چهارم چند الگوریتم بهبود خطای gps مطرح شده است . در فصل پنجم با سخت افزار مورد استفاده و نرم افزارهای نو...
15 صفحه اولتعیین موقعیت عملگر نهایی یک ربات موازی چهار درجه آزادی با استفاده از روش بینایی ماشین
چکیده: مکانیسمهای موازی به دلیل دقت و سفتی بالاتر نسبت به رباتهای سری، کاربردهای زیادی دارند. تضمین دقت حرکتی آنها، نیازمند اندازهگیری موقعیت و جهتگیری عملگر نهایی ربات و انجام کالیبراسیون سینماتیکی ربات است. از میان انواع ابزارهای دقیق اندازهگیری، روش بینایی ماشین، دارای مزایایی نظیر هزینه کم، کاربرد آسان و دقت نسبتاً مناسب است. در این پژوهش، یک سامانه اندازهگیری بر پایه علم بینایی ماشی...
full textتعیین موقعیت عوارض با GPS
جهت دستیابی به داده های بسیار دقیق جغرافیایی با استفاده از GPS نیازی به اقدامات مهم و تهورآمیزی نمی باشد. ورود به این تکنولوژی جدید نیاز به مشاهد دقیق در بررسی های انجام شده در مورد هزینه و تصحیح خطاهای آن دارد. انگیزه اصلی که در پشت توسعه سیستم تعیین موقعیت جهانی GPS وجود دارد، همان نیاز به ابزار بسیار دقیق جهت ناوبری است که در واقع معلوم نمودن موقعیت – سرعت و زمان با دقت های بسیار بالا می...
full textسیستم تعیین موقعیت جهانی GPS
از اوایل سال 1340 ه.ش تعیین موقعیت بر مبنای سیستم های ماهواره ای فضایی آغاز گردید. سیستم GPS برای پشتیبانی ناوبری نظامی و نیاز تعیین موقعیت سریع و دقیق در کمترین زمان تکامل پیدا کرد. نیاز گسترده نظامی، پیگیری مستمری را در جهت موقعیت سیستم های فضایی به دنبال داشت. یکی از سیستم های اولیه و موفق، ماهواره های ترانزیت نام دارد. سیستم داپلر متشکل از شش ماهواره است. در ارتفاع قریب 1000 کیلومتری در م...
full textبررسی دقت قابل حصول در تعیین موقعیت مطلق دقیق
در سال¬های اخیر تعدادی سرویس¬های آنلاین رایگان تعیین موقعیت با gps گسترش یافته¬اند. این سرویس¬ها برای کابران gps مناسب است چرا که بدون داشتن اطلاعاتی از پردازش¬های gps براحتی موقعیت ایستگاه را در اختیار کاربر قرار می-دهد. در این تحقیق چهار نمونه از مشهورترین سرویس¬های رایگان و آنلاین تعیین موقعیت دقیق با نام¬های سرویس بین-المللی تعیین موقعیت مطلق دقیق csrs-ppp کانادا، نرم¬افزار تعیین موقعیت و آ...
تعیین دقت ترازیابی با GPS در ایران
تعیین اختلاف ارتفاع نقاط از طریق روش ترازیابی هندسی با استفاده از دوربین های ترازیاب از جمله متداول ترین روش ها در اجرای طرح های عمرانی و توسعه کشور می باشد. اجرای پروژه هایی نظیر تهیه پروفیل های طولی مسیر رودخانه ها، راه ها، خطوط انتقال نیرو و .... نیازمند کار ترازیابی می باشند. علاوه بر این از این روش در اجرای شبکه های ترازیابی سراسری کشوری و ایجاد نقاط پایه (کنترل زمینی) برای تبدیل ع...
full textMy Resources
Journal title
volume 5 issue 20
pages 16- 19
publication date 1997-01-20
By following a journal you will be notified via email when a new issue of this journal is published.
Hosted on Doprax cloud platform doprax.com
copyright © 2015-2023